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機器人控制器平臺集運動控制、PLC控制和網(wǎng)絡化控制于壹體，包括主控制器、示教器、遠程IO模塊和PC端控制軟件，硬件采用多CPU架構(gòu)，具有通用性、穩(wěn)定性和實時性的特點。

 

工藝軟件編程環(huán)境符合IEC61131-3國際標準，支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多種工業(yè)總線通信協(xié)議。機器人控制器平臺可與拓斯達注塑機控制器實現(xiàn)壹體化控制，集成豐富的注塑行業(yè)工藝包，有效提升注塑機與機器人協(xié)同效率。

1、高速以太網(wǎng)總線：基于實時以太網(wǎng)EtherCAT總線設計，具有高帶寬、低延時和高同步性，根據(jù)用戶需求可以同時支持RTEX和MECHATROLINK總線。

2、高精度控制：支持高精度納米插補，多種類的誤差補償技術(shù)，基于動力學的速度前饋功能。

3、多軸聯(lián)動插補：支持最大八軸的聯(lián)動插補，最大支持三個附加軸控制。

4、易用性和定制化：支持LUA代碼和G代碼的混合編程，內(nèi)嵌符合IEC61131-3標準的PLC模塊，用戶可以調(diào)用標準PLC模塊進行編程。

5、豐富的運動學和動力學算法庫：系統(tǒng)可以適配通用六關節(jié)、Delta、SCARA、四軸搬運以及各種非標結(jié)構(gòu)的機器人。